这首诗是明代周宪王所作的《悟道吟二首(其二)》。诗人以简洁的语言表达了对人生哲理的深刻领悟。首句“自从悟得真如理”，表明诗人已经洞察了事物的本质真理；“今古空谈善有因”，暗示世间许多空洞的说教不过是表面因果，缺乏实质内容。

接下来，“撒手往来还是我”强调个人的独立和自由，即使在世间沉浮，也保持自我本色。“点头问讯属何人”则揭示出诗人对于世俗交际的淡然态度，认为那些点头哈腰的行为并非出自真心。

“安闲常乐胜中胜”表达出诗人追求内心宁静与快乐，视安逸为最高境界。“自在频观身外身”，进一步阐述了超脱物外，达到身心合一的境地。

最后两句“大笑西来缘底事，等闲识破便休论”，诗人以大笑表达对世间纷扰的看破，认为轻易洞察事物本质，无需过多讨论，这是一种豁达洒脱的人生态度。

整体来看，这首诗体现了诗人对道家思想的深入理解和实践，以及对世俗生活的超然态度。