这首明代诗人郭谏臣的《宿江上人家》描绘了一幅傍晚江边的宁静画面。首句“落日催征骑”写夕阳西下，催促着远行的马匹返回，展现出时光的流转和旅途的匆忙。接着，“扁舟下渡江”描绘了舟行江上的景象，扁舟轻盈地顺流而下，显示出诗人此时的轻松心情。

进入夜晚，“轩舆停舍馆”描述了诗人抵达一处客舍，车马暂时歇息，灯火在山窗前摇曳，营造出温馨的住宿氛围。诗人在此时流露出“懒性真堪隐”的心境，似乎对隐居生活有所向往，但又透露出“雄心未肯降”的坚韧意志，表明他内心仍有壮志未酬。

最后两句“良宵清不寐，入枕水淙淙”，诗人难以入睡，耳边传来潺潺的流水声，这不仅是环境的真实反映，也可能是诗人内心思绪的象征，暗示着他内心的波澜与期待。整首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的所见所感，展现了诗人复杂的情感世界。