这首明代诗人刘崧的五言律诗《十一月二十八日晚予与赵伯友登舟将归既夜舟未开忽将军送诗至舟次则刘侯惜别之作因与伯友奉和一章以答其意》描绘了诗人与友人赵伯友在夜晚乘舟出行的情景。首联“放船惊雨过，下马报诗成”写出了他们正准备启程，却被一场突如其来的雨打乱，但诗人立即赋诗回应，显示出才思敏捷。颔联“不拟当深夜，犹能念别情”表达了他们虽然计划避开深夜出行，但仍难掩离别的感伤。颈联“梦随书帐远，寒入缊袍轻”通过梦境和寒冷的环境，进一步渲染了离别的情绪，暗示了诗人对未来的担忧。尾联“明发辞滩口，乘危敢计程”预示着天亮后他们将在滩头告别，尽管面临艰险，仍决定继续前行。

整首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的场景描绘和内心感受，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及面对离别时的坚定决心。