这首诗描绘了一幅边塞景象，首句“黄埃胡骑猎桑乾”展现了胡人骑兵在黄沙弥漫的桑乾河畔狩猎的场景，充满了边疆特有的荒凉与壮丽。接下来的“长狄笳声九塞寒”通过凄凉的胡笳声，传达出边关的严寒与战争的氛围。

诗人以“金雁俄从别殿识”暗示了历史的变迁，曾经的皇家宫殿如今只剩下金雁（可能象征皇权）在空荡的殿宇中回响，而“铜驼几向故宫看”则进一步表达了对往昔繁华的怀念，铜驼象征着昔日的荣耀，故宫则代表了故国的遗迹。

“星槎飘泊留旄节”借星槎（想象中的星际舟船）流露出诗人漂泊无依的生活状态，同时也寓含着忠诚的誓言，即使身处逆境，仍坚守节操。“云树依栖拂羽翰”则描绘了自己如同云中栖息的鸟儿，虽然处境艰难，但仍然保持着飞翔的志向。

最后两句“不是孤臣甘浪迹，曾将独茧著渔竿”直抒胸臆，表达出诗人不甘于孤独流浪，而是因为被迫才如此，他曾有过隐逸渔夫的生活，但这并非他的本意，表达了他对国家的深深眷恋和无奈的抗争。

整体来看，这首诗情感深沉，既有边塞的苍凉，又有历史的沧桑感，体现了张煌言作为明末遗民的家国情怀和坚韧不屈的精神。