这首诗是明代诗人陶安的《归涂纪事》，描绘了雨后归途中的景象。首句"雨收遵水浒"写雨后的清新，水面平静，暗示着诗人沿着河流而行。"卫卒拥归鞍"则描绘出随行士兵簇拥护送的情景，显示出旅途的安全与队伍的有序。

"滩浅轻舠滞"进一步描绘了水势变浅，小舟行驶受阻的场景，增添了旅途的细节。"泥新步屧难"则写出道路因雨水而泥泞，行走变得困难，展现了归途中的艰辛。

"诸峰云树净"转而描绘山峰和树林在雨后显得格外清晰，云雾散去，景色宜人。"百鹭雪翎乾"以百鹭展翅的形象，象征着雨后的清新与生机，同时也暗含诗人内心的愉悦。

最后两句"东渡留宣湛，相逢故旧欢"表达了诗人期待在东渡时能与老朋友宣湛重逢，共享欢乐，流露出对友情的珍视和对归乡的喜悦之情。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅雨后归途的山水画卷，寓情于景，情感真挚。