这首诗是明代诗人张以宁所作的《次韵郑兰玉》，通过对一竿亭上隐士生活的描绘，展现了诗人对高洁品格和宁静自然的向往。首联“一竿亭上客，大隐寄高轩”点出主人公的隐逸身份，寓居于简静之地。接下来的诗句赞美了其高尚的道德修养和超然的风度，与古代哲人如漆园子相提并论。

诗中提到朝廷对其的器重，以及江汉壮丽的自然景观，暗示了主人公虽隐居但仍关注时局。诗人以王粲和李繁自比，表达对藏书和学问的热爱。市声被隔绝，野趣如乡村般遥远，体现出隐居生活的恬淡与宁静。

“宛宛山迎坐，迢迢水到门”描绘了山水环绕的优美环境，而松鹤之声、雨滴竹叶则增添了诗意。诗人通过“芳薜”、“圆荷”等意象，营造出清雅的氛围。在这样的环境中，诗人可以借泉水醒酒，扫石激荡诗思，远离尘嚣，回归自然。

尾联表达了诗人对理想境界的追求，希望能在官场有所作为，如同长鲸被制服，而自己则期待着像大鹏展翅般飞翔。整首诗语言流畅，意境深远，体现了张以宁深厚的文学功底和对隐逸生活的独特感悟。