这首明代诗人王恭的《寄刘三知己》表达了诗人客居他乡的孤独与对故乡亲友的深深思念。首句“客居风景似湖南”，以湖南的景色起兴，暗示了诗人身处异地的境况，同时也流露出对湖南旧地的怀念。次句“长羡山中酒共酣”则描绘出诗人对与朋友在山中畅饮欢聚的向往，暗含对友情的渴望。

“归梦几回梧叶雨”通过梧叶雨的形象，寄托了诗人频繁的归乡梦境，梧叶象征离别，雨声更添愁绪。接下来，“怀人多在菊花潭”借菊花潭寓言，表达对远方知己的深深怀念，菊花潭的意象增添了思乡之情的深度。

“空林野雪闲相待”写出了诗人想象中的宁静自然环境，似乎只有空林和野雪陪伴自己，流露出一种孤寂和期待。然而，“魏阙青云远自惭”又转而表达对自己未能如愿攀上高位的自谦，同时暗含对仕途的感慨。

最后两句“闻说茂陵仍卧病，独将心事问谁堪”，以茂陵（汉武帝陵墓，此处借指友人）卧病的典故，寓言友人的困境，诗人独自承受心事无人可诉的无奈，表达了对刘三知己病情的关切以及对共同处境的共鸣。

整体来看，这首诗情感真挚，通过细腻的景物描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人对友情的珍视和对生活的感慨。