这首明代诗人刘璟的《舵楼晚饭》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“大艑乘流驶若轻”，形象地写出船只在水流中轻盈疾行的状态，显示出航行的畅快与速度。接着，“秦淮浩荡夕阳明”描绘出秦淮河水波荡漾，夕阳映照下的壮丽景色，为整个画面增添了暖色调。

“行人晚饭舵楼底”写出了船员们在舵楼上享用晚餐的情景，透露出一种江上生活的艰辛与温馨。诗人巧妙地将月夜与黄河清流相结合，通过“月中喜见黄河清”表达了对自然美景的欣赏和内心的喜悦。

“瓷碗乘来香玉粒”描绘了饭菜的精致，宛如“香玉粒”，暗示了船家生活的简朴但不乏滋味。最后一句“思欲报恩抚长铗，水底鱼龙作人立”，诗人借用水底鱼龙似乎能直立的形象，寓意自己虽身处舟中，却心怀报恩之志，意境深远，富有哲理。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了江上生活的一幕，既有自然景色的描绘，也融入了诗人的内心情感，展现了明朝文人对生活的独特感悟。