这首诗描绘了诗人对友人济川航上人还京的赠别之情。首句“深山多白云，散漫随飙风”以自然景象开篇，暗示友人即将离开的飘忽不定。接着，“沧海有浮萍，飘泊无定踪”进一步比喻航上人的行踪不定和生活的漂泊。诗人感慨自己四处游历，追求禅宗的修行，“江湖足行脚，幽胜靡不穷”，表达了对友人追求精神世界的敬佩。

诗人回忆与友人共度时光，携诗瓢长吟，一同畅游桑乾水和燕然峰，充满了诗意与友情。然而，面对友人即将回归京城，诗人笑中含泪，“一笑忻相逢”背后是深深的不舍。他们跏趺相对，共享情感交流，认识到世事如梦，一切皆空。

夕阳西下，北风吹过，边城的景象凄凉，诗人决定回归旧隐，如同惊鸿南飞，表达出对自由生活的向往。“嗟我误儒冠，何由脱樊笼”流露出对世俗束缚的无奈和对隐逸生活的向往。最后，诗人临风而立，心中充满对友人的羡慕和自己的离思，情绪激荡。

总的来说，这首诗通过生动的自然意象和深情的叙述，展现了诗人与友人之间深厚的友谊以及对人生哲理的感悟，体现了明朝倪谦诗歌的清新与深沉。