这首明代诗人韩雍的《送少司徒薛公还京师》是一首送别诗，表达了对友人的深深敬仰和祝福。首句“海珠寺前一杯酒”，以酒为媒介，渲染出离别的氛围。接着，“送君奏凯还京师”表达对薛公凯旋归京的祝贺，也寓含着对其功绩的肯定。

“君还京师我独留”揭示了诗人自己的处境，虽然不舍，但理解友人的使命。接下来的诗句通过对比，赞美了薛公在军中的贡献和智谋，以及他高尚的节操，如“同心戮力”、“积粮如山”、“人言不殊萧相国，我道更胜张留侯”。

诗人以“薏苡空行囊”象征薛公的清廉，而“惟有图书为伴侣”则进一步强调了他的学识与品格。最后，诗人祝愿薛公在京师能再创佳绩，受到朝廷的厚待，并以“丈夫报国思致身”表达共同的志向，结尾处“要取芳名冠古今”寄予了对薛公永载史册的美好期待。

整首诗情感真挚，语言简练，既表达了对友人的钦佩，又寄托了自己的期望，展现了深厚的情谊和高尚的气节。