这首诗描绘了诗人对远方友人的深切怀念与感慨。首联“天末孤云去，城头落日沉”以自然景象起兴，孤云飘向遥远的天边，落日缓缓沉入城头，营造出一种孤独而辽阔的氛围，象征着诗人对友人的思念之情。颔联“苍黄游子意，寥落古人心”进一步深化情感，将个人的离愁别绪与历史的沧桑感相结合，表达了诗人对友人处境的关切和对过往时光的追忆。颈联“已觉河山异，空惊岁月深”则从宏观视角出发，感叹世事变迁，岁月流逝之快，让诗人不禁感到时间的无情与生命的短暂。尾联“由来桑濮地，千载有馀音”则以历史的长河为背景，暗示友人的故事虽已过去千年，但其影响与价值依然深远，如同悠远的回响，永远在人们心中回荡。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和宏大的历史视角，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对历史传承的思考，情感真挚，意境深远。