这首明代朱诚泳的诗《送陈公辅伴读省亲入蜀时其弟进士亦归省》表达了诗人对友人陈公辅离家赴蜀省亲的关切与祝福。首句“一别慈闱几岁寒”描绘了陈公辅离开家乡已久，暗示了家庭亲情的深厚和时光的流转。次句“宦游何处问平安”则表达了诗人对友人旅途安全的牵挂。

第三、四句“太行睥睨云飞远，栈阁崔嵬马度难”通过描绘太行山的险峻和栈道的高峻，展现了友人行程的艰辛，寓含着对友人勇气与决心的赞赏。第五句“庭下称觞尧叟至”想象家中长辈迎接陈公辅归来的情景，充满了温馨的家庭气氛。

第六句“门前衣绣季方欢”进一步描绘了弟弟子方因兄长归省而喜悦的心情，兄弟情深跃然纸上。最后一句“人间家庆如君少，堂北春深雨露宽”祝愿友人的家庭团聚之喜如同春天般温暖，寓意着美好的未来和宽广的前程。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的关怀，又寄托了对家庭和睦、亲人团聚的期盼，具有浓厚的人文关怀和对亲情友情的赞美。