这首诗表达了游子在外漂泊，对故乡和已故母亲的深深怀念之情。首句"游子天涯感岁寒"描绘了诗人身处异乡，感受到岁月的无情变迁，倍感孤独与凄凉。"梦回清泪欲成团"通过梦境中的泪水，展现出对母亲无尽的思念。

第二联"人间空想萱枝茂，地下谁怜雁影单"运用象征手法，"萱枝茂"常用来比喻母亲的慈爱，而"雁影单"则寓指自己形单影只，暗示了对母亲的深深哀悼和对家庭团圆的渴望。"衣线密缝犹有在"回忆起母亲亲手缝制衣物的情景，如今物在人亡，更添伤感。

"儿孙满眼若为看"写出了诗人想象子孙们面对母亲遗物时的困惑和无措，反映出他对后辈教育和传承家风的忧虑。尾联"三牲列鼎嗟何及，惭负皇恩似海宽"表达了诗人对未能报答母亲深恩的自责，以及对朝廷恩惠无法偿还的感慨。

总的来说，顾清的这首诗情感真挚，语言朴素，通过对母亲的追忆和对现实的反思，展现了游子对亲情的深深怀念和对人生的无尽感慨。