这首明代诗人王立道的《酬包元达侍御见示之作兼致别意二首(其二)》描绘了夜晚离开吴地，行向楚地的情景。"吴趋投暝发"写出了天色渐晚，诗人踏上旅途，"楚树带烟微"则展现出沿途树木在暮霭中的朦胧景象。"千里占星聚"运用星象比喻，暗示诗人长途跋涉，"双帆逐雁飞"进一步描绘出舟行之快，仿佛与大雁竞飞。

"宁亲恩诏渥"表达了诗人对家庭亲情的深深挂念，以及接受恩泽的感激之情，"报主壮心违"则流露出诗人想要报效国家但又不得不违背个人壮志的无奈。最后两句"尊酒怜同病，天涯更独归"，诗人借酒浇愁，感叹自己与朋友虽有共同的困境，却各自天涯，独自归去，透露出离别的感伤和孤独。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，既有离别的哀愁，又有对家国责任的担当，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。