这首明代诗人王世贞的《别罗李袁三君》表达了作者辞官归隐后的复杂心情。首句“上书不待报，解绶归田庐”写出了他主动放弃仕途，回归田园的决心。然而，“斯岂悦隐沦，遽欲言遂初”又流露出他对隐居生活的矛盾心理，暗示并非完全出于自愿。

接下来，诗人描述了自己的身体状况不佳，疾病缠身，感叹医疗无良方。“百念不并牵，仓皇即脩途”表达了他虽然身体不适，但还是决定匆忙踏上归乡之路。在与朋友的告别中，“缱绻握手间，形滞神不俱”描绘了他们依依不舍的情感交流，尽管肉体滞留，但精神上并未分离。

“西望九折坂，我肠更郁纡”和“北风排雁行，踬羽日夜疏”通过自然景象，寓言自己归乡路途的艰难和孤独。诗人反复回首，哀叹不已，表达了对未来的忧虑。“非君回云照，浊水永自涂”更是表达了对好友们的深深感激，如果没有他们的理解和支持，自己的归途将更加迷茫。

最后两句“努力敦兰好，合并亮不诬”寄语朋友们要保持高洁品行，共同维护美好的道德风尚，表达了对友情的珍视和对未来的期许。

整体来看，这首诗情感深沉，既有归隐的决心，又有对友情的眷恋，以及对未来的忧虑，展现了诗人丰富而复杂的心境。