这首诗是明代文学家王世贞写给好友梁公的一首表达关怀与感慨的诗。诗人以“汝病矫矫不可驯”起笔，描绘了梁公病情严重难以驾驭，暗示其身体状况的不适和不羁的性格。接着，“予游圉圉常依人”表达了诗人自己在朋友病中的无奈与依赖，流露出深厚的友情。

“罗浮不尽古今色，大庾长先天地春”两句，通过罗浮山和大庾岭的自然景象，寄寓了时间的流转和生命的永恒，同时也暗含对梁公病情的宽慰，希望他能像大自然一样坚韧不屈。

“落日万里各异态，明月三秋时一轮”描绘了壮丽的自然景色，以落日的多变和明月的恒定，象征人生的无常与永恒，进一步寄托对梁公的祝福和期待。

最后，“已闻凤歌失自料，况乃鸿断转伤神”表达了诗人听到梁公病情消息后的忧虑，用凤凰失去自由和鸿雁断翅的意象，表达了深深的同情和关切之情。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过自然景象和生动的比喻，传达了诗人对友人的深深挂念和祝愿。