这首诗描绘了皇帝出行时的壮观景象与深刻寓意。首句“殿门严鼓发，万灶撤周庐”以“严鼓”和“撤周庐”展现了皇帝出行前的庄重与准备，暗示了皇权的威严与仪式的隆重。

接着，“绝壁成驰道，坚冰过属车”两句，通过“绝壁”与“坚冰”，以及“驰道”与“属车”的对比，不仅描绘了道路的险峻与车辆的行进状态，更隐喻了皇帝权力的不可侵犯与对国家治理的坚定决心。

“后尘询父老，初日指村墟”则体现了皇帝关心民生，询问百姓疾苦的情景，同时“初日指村墟”也预示着新一天的开始，象征着希望与新的开始。

最后，“共识三驱意，何劳《谏猎书》”引用了“三驱”之意，即古代君王狩猎时的礼节，象征着皇帝在处理国家大事时的适度与节制，同时也暗含了对过度追求权力或享乐的批评，表达了作者对皇帝应以国家和人民利益为重的期望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，既展现了皇帝出行的宏大场面，又蕴含了深刻的治国理政思想，体现了作者对理想君主形象的向往与期待。