这首诗是明代文学家王世贞在宴会上为朋友于鳞送别时所作，表达了诗人对友人的深深关切和离别后的感慨。首句“叠鼓鸣笳出蓟门”描绘了送别场景，鼓声与胡笳交织，渲染出边塞特有的离别氛围。次句“停骖回首视中原”，写诗人停下马车，深情回望故乡，流露出依依不舍之情。

“病馀丘壑吾仍在，别后风尘尔更尊”两句，诗人自述身体状况，虽然疾病缠身，但内心深处对山水丘壑的热爱和对友情的执着并未改变。同时，他暗示友人在外面的世界可能会面临更多的风尘劳顿，表达对友人未来的担忧。

“岂为衣冠成落魄，向来词赋失销魂”进一步揭示了诗人的心境，他并非因衣冠不整而落魄，而是因为离别带来的失落感使他的词赋失去了往日的情感力量。这表达了他对友情的珍视以及离别后的孤独与哀愁。

最后，“何人泣对陵阳石，车马纷纷未可论”以陵阳石为象征，想象友人离去后，自己可能独自对着这些石头哭泣，而外面车水马龙的景象，热闹非凡，却无法抚慰内心的孤寂。整首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人深厚的情感底蕴和对友谊的真挚。