这首诗是明代诗人王世贞为友人袁鲁望考绩优异却未被提拔之事而作，表达了一种对朋友才华未能得到应有赏识的惋惜之情，同时也流露出对友情的珍视和对美好时光的留恋。

首联“三月朝天理传车，不将留滞惜居诸”描绘了春天三月，朝廷派遣官员巡视地方的场景，暗含对袁鲁望因公事留滞未能及时晋升的感慨。接着“清曹爱弟难为别，上考知君已自书”两句，表达了对袁鲁望才华的赞赏以及对其与弟弟分别时的不舍，同时透露出对袁鲁望工作表现的认可。

颈联“酒尽长干须策马，花明幕府又牵裾”描述了聚会结束时的情景，袁鲁望即将离开，诗人希望他能策马疾行，不要让时间白白流逝；同时，诗人也期待在幕府再次相见，体现了深厚的友情。尾联“何如且作移旬去，鲈鲙莼丝到有馀”则表达了诗人希望袁鲁望暂时停留，享受美食美景，享受生活，同时也暗示了对袁鲁望未来仕途的祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对朋友才华的肯定，也有对友情的珍惜，还有对美好生活的向往，展现了诗人细腻的情感世界和高雅的艺术品味。