这首诗描绘了黄石矶的壮丽景象与深沉寓意，王世贞以细腻的笔触，展现了自然与历史的交融。

首句“黄石矶头波乱流”，开篇即以黄石矶为背景，波涛汹涌，暗示着自然界的动态与力量。次句“前军铙吹后宫愁”，巧妙地将军事与宫廷两个截然不同的场景并置，前军的欢腾与后宫的忧愁形成鲜明对比，隐喻着权力与情感的冲突，以及不同阶层的生活状态。

“莫因鱼服怜牙爪”一句，借用了“鱼服”的典故，比喻表面的和平与真实的危机，提醒人们不应仅因表面的安宁而忽视潜在的威胁。这里的“牙爪”象征着权力与威胁，强调了对权力的警惕与审慎。

最后一句“自有真龙在上游”，以“真龙”作为象征，暗指真正的领袖或力量。这句话不仅表达了对真正领导者的期待，也蕴含了对历史进程和自然秩序的深刻理解。它提示读者，无论当前形势如何动荡，总有力量能够引领方向，保持平衡。

整体而言，这首诗通过黄石矶的自然景观，巧妙地融入了历史与哲学的思考，展现了作者对权力、自然与历史变迁的深刻洞察。