此诗描绘了诗人夜晚在黄山芦花滩泊舟时的所见所感，意境深远，情感丰富。首句“黄山夜泊芦花滩，北斗垂天篷底看”，以简洁的语言勾勒出一幅静谧而壮丽的画面：夜幕降临，诗人停泊于黄山的芦花滩旁，仰望星空，北斗星仿佛垂挂于帐篷之上，营造出一种超脱尘世的氛围。

接着，“有客吴吟促我兴，调高上彻浮云端”两句，引入了一位来自吴地的朋友，其吟唱之声高亢激昂，仿佛能直达云霄，激发了诗人的豪情与灵感。接下来，“蛟龙侧耳海波静，猿狖无声山月寒”描绘了自然界的和谐与宁静，蛟龙倾听，海面平静，猿猴沉默，山中月色寒冷，这些意象共同构建了一个幽静而神秘的世界。

“悠悠半空倏忽堕，金石交音满吾坐”则展现了音乐之美，仿佛从半空中飘落的乐声，充满了金石般的和谐与美妙，让诗人沉浸在其中。最后，“曲罢始闻新都钟，枫林烟岸闪渔火”描述了音乐结束后，远处传来的新都钟声，枫林间闪烁着渔火，为这幅画面增添了几分生活的气息和温暖。

整首诗通过细腻的笔触，将自然景观、音乐之美以及诗人的情感体验融为一体，展现了诗人对美好事物的深切感悟和对生活诗意的追求。