这首诗描绘了送别友人返回桐庐时所见的壮丽景色与深沉情感。首联“不远桐江路，归帆候月牵”以简练的语言勾勒出送别场景，归帆在月光下等待启程，暗含着对友人的不舍与期待。颔联“赤霞晨际海，青壁午连天”则通过晨曦中的红霞与午后的青山，展现了桐庐山水的壮美与辽阔，色彩对比鲜明，意境深远。颈联“鸟道从人问，猿声傍客悬”运用拟人手法，将自然界的鸟鸣猿啼赋予情感，既表现了旅途的寂静与孤独，也暗示了友人离别后内心的空虚与思念。尾联“钓台千尺倚，谁伴子陵眠”借用了严子陵钓鱼台的故事，表达了对友人归隐生活的向往与羡慕，同时也寄托了诗人对友情的珍视和对美好生活的憧憬。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人高超的艺术造诣和丰富的情感世界。