这首诗描绘了夏日午后，诗人与友人在龙华寺中静坐消暑的场景，通过细腻的笔触展现了寺庙周围的自然风光与宁静氛围。

首句“同过湖上寺，伏日坐清凉”点明了地点和时间，夏日炎炎，两人一同来到湖边的寺庙寻求清凉。接着，“云水浮仙阙，松杉荫讲堂”两句，以生动的意象描绘了寺庙环境的幽静与神圣，云水环绕，仿佛仙境一般，松杉茂密，为讲堂提供了阴凉。

“雨归莲叶净，风起稻花香”则进一步渲染了自然界的和谐与生机，雨水过后，莲花更加洁净，微风吹过，稻花飘香，一派清新宜人的景象。最后，“小借支公榻，人天午梦长”表达了诗人与友人在寺庙内短暂休息，享受午后的宁静时光，似乎进入了超脱世俗的梦境之中。

整体而言，这首诗通过对夏日午后寺庙周围景色的细腻描绘，营造出一种超凡脱俗、宁静致远的意境，展现了诗人对自然美景的欣赏与内心的宁静追求。