这首诗是明代诗人于慎行创作的《泰山客馆送朱可大登岳》。诗中表达了诗人对友人朱可大即将攀登泰山的惜别之情。首句“息驾泰山麓”描绘了友人即将启程的场景，诗人选择在泰山脚下为友人送行。接着，“何以慰所思”一句抒发了诗人内心的复杂情感，既是对友人旅途平安的祈愿，也是对离别的不舍。

“送君九节杖，拄上五松枝”两句，诗人以实际行动表达对友人的关怀与祝福，九节杖寓意着支持和依靠，五松枝则象征着旅途中的坚韧与希望。接下来，“涧底出云处，夜中观海时”描绘了泰山的壮丽景色，暗示友人在旅途中将有机会欣赏到大自然的奇观，同时也寄托了诗人对友人旅途中的美好期待。

最后，“同游不同醉，应忆旧题诗”表达了诗人与友人虽不能一同享受旅途的乐趣，但友情不会因距离而淡漠，未来的某一天，他们或许能回忆起今日的分别，以及曾经一起留下的诗句。整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也蕴含了对自然美景的赞美，展现了诗人高雅的情操和深邃的思考。