这首诗描绘了友人在天柱峰下的聚会情景，充满了自然之美与人文之趣。首句“缥缈高峰下”以轻盈之笔勾勒出山峰的高耸与神秘，仿佛置身云端，引人遐想。接着“相从蹑屐来”，生动地展现了友人们踏着木屐，一同攀登险峻山峰的情景，体现了他们对自然的亲近与探索精神。

“攀崖行觅草，欹石坐传杯”两句，细腻地描绘了在崎岖山路上寻找草药，或是在倾斜的岩石上举杯畅饮的画面，既展现了生活的闲适与乐趣，也蕴含了对自然界的敬畏与尊重。通过这些细节，诗人巧妙地将自然景观与人文活动融合在一起，营造了一种和谐共生的意境。

“半岭开琼观，中天倚玉台”则进一步渲染了聚会地点的壮丽与雅致。半山腰处开设的琼楼玉宇，不仅提供了绝佳的观赏视角，也象征着聚会的高雅与不凡。而“中天倚玉台”更是将聚会的氛围推向高潮，仿佛与天地相连，寓意着心灵的自由与超越。

最后，“吴门应系马，有客岱宗回”两句，以吴地的马匹和远行的客人收尾，既呼应了开头的相聚，又暗示了友情的深厚与离别的不舍。同时，岱宗（泰山）的回归，也暗含了对自然与人文之间深刻联系的思考，以及对生命旅程的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了自然与人文的和谐共融，表达了对美好生活的向往和对友情的珍视，是一首充满诗意与哲思的作品。