这首诗描绘了平则城楼登高远眺的壮丽景色。诗人于慎行在明王朝时期，通过“岧峣飞阁冠层城”这一句，生动地描绘了城楼耸立于高处，仿佛是层城之上的冠冕，展现出一种雄伟壮观的气势。接着，“暇日登临景物明”点明了诗人闲适之时登楼观景，阳光明媚，景色清晰可辨。

“万户莺花春上苑，九衢车马汉西京”两句，运用对比手法，将春天的生机与繁华的都市景象交织在一起。上苑中莺歌燕舞，百花盛开，展现出一片生机勃勃的春日景象；而九衢之上，车水马龙，繁忙的景象仿佛重现了汉代西京的繁荣。

“烟开宫柳重重出，雨静峰霞片片生”则进一步描绘了动态与静态结合的画面。烟雾散开，宫柳依依，似乎从层层叠叠之中缓缓而出；雨后初晴，山峰之上云霞片片，色彩斑斓，展现出自然界的美丽与宁静。

最后，“总是皇州多丽景，五陵芳草殢游情”总结了整幅画面的美感，表达了对京城美景的赞美之情。无论是皇宫的华丽，还是五陵（古代帝王陵墓）边的芳草萋萋，都充满了游人留连忘返的情趣。

整首诗通过对景物的细腻描绘和情感的抒发，展现了诗人对于自然美景的热爱和对历史文化的深刻感悟，同时也反映了明代社会的繁荣景象。