这首诗描绘了一位英勇的将军即将离别，踏上镇守边疆的征程。首联“平生结客少年场，一剑登坛镇夜郎”展现了将军年轻时的豪情与勇气，他以一剑之勇，登上了镇守夜郎之地的高位。颔联“马上山川连六诏，匣中风雨渡三湘”则通过生动的场景描写，表现了将军在行军途中的艰难与壮烈，山川相连，风雨兼程，展现了边疆的险峻与辽阔。

颈联“情知壮志图龙额，无奈离愁数雁行”表达了将军内心深处的矛盾与挣扎，他深知自己肩负着保卫国家、实现壮志的重任，却也难以避免离别之愁，如同雁行般，离散而远去。尾联“别后相看万馀里，尺书几日过衡阳”则描绘了分别后的景象，两人相隔万里，只能依靠书信传递思念之情，表达了对未来的期盼与担忧。

整首诗情感深沉，既有对英雄壮举的赞美，也有对离别之苦的感慨，体现了诗人对于忠诚与牺牲精神的深刻理解与敬仰。