这首诗是明代诗人余继登写给友人鲁生的赠诗，通过对比自身与友人的生活态度和人生追求，表达了对友人真挚情谊的赞赏以及对自己碌碌无为生活的自省。

首联“不受儒冠误，知君意颇真”，开篇即点出主题，诗人认为自己没有被儒家的外在束缚所误导，而友人的心意则显得尤为真诚。这里既是对友人品格的肯定，也暗含了诗人对自己追求的反思。

颔联“心能识故我，名已让他人”，进一步阐述了诗人对自我认知与名声的态度。他认为内心能够认清真实的自我，而名声则已经让给了他人，这既是对个人价值取向的体现，也是对社会评价体系的一种超越。

颈联“谢傅登山屐，陶公漉酒巾”，运用典故，以东晋名臣谢安登山时穿的木屐和东晋诗人陶渊明漉酒时戴的头巾为喻，表达了对友人闲适自在生活的向往和羡慕。这两句不仅展现了友人生活的雅致与超脱，也暗示了诗人对于自己忙碌世俗生活的不满。

尾联“只今吾愧汝，碌碌尚风尘”收束全诗，诗人直抒胸臆，表示自己如今只能愧对友人，仍在尘世中奔波劳碌，未能达到友人那样的境界。这一句既是对友人生活的赞美，也是对自己现状的深刻反省，流露出一种对理想生活的向往和对现实的无奈。

整体而言，这首诗通过对友人生活的描绘和自我反思，展现了诗人对真善美的追求以及对现实生活的复杂情感。