这首诗是明代诗人刘宗周所作的《谢恩口占》。诗中表达了诗人对朝廷的忠诚与忧虑，以及对自己能力不足的自责。首句“望阙陈情泪满袪”描绘了诗人向朝廷表达情感的情景，泪水满面，表达了深深的忠诚和忧虑。接着，“孤臣九死罪何如”一句，诗人以“孤臣”自称，暗示自己作为臣子，即使九死一生，也愿意为国效力，体现了其高尚的献身精神。

“止因报主忧逾切，却愧匡时计转疏”两句，进一步阐述了诗人内心的矛盾与挣扎。他担忧国家，急于为国效力，但又自感才智有限，无法提出有效的对策，内心充满了愧疚。接下来，“白发萧萧清禁外，丹心耿耿梦魂馀”描绘了诗人年老体衰，但仍心系国家，即使在梦中也念念不忘为国效力的情景，表现了其忠贞不渝的精神。

最后，“自怜去国身如叶，毕罢朝参返故庐”表达了诗人对自身处境的感慨。他自比飘零的落叶，离开国家后只能回到故乡，暗示了自己虽有满腔热血，却难以施展抱负的无奈与悲哀。整首诗情感深沉，语言凝练，充分展现了诗人对国家的深情厚意和自我反省的深刻思考。