此诗《赴京酬陈汝大见送之作》由明代诗人徐熥所作。诗中描绘了诗人离别友人，踏上前往京城之路时的复杂心情。首句“羲轮转南陆，天气何郁蒸”以日轮西沉、天气闷热的景象开篇，暗示离别的沉重氛围。接着，“驾言出江泛，婉娈辞良朋”表达了诗人与友人依依惜别的情景。

“握手长太息，涕下同沾膺”两句，生动地刻画了分别时的不舍与泪水交流的场景，情感真挚动人。诗人自谦“伊余下乘资，致远胡能胜”，表达了对自己能力的不自信，以及对未来的忧虑。然而，在友人的鼓励下，“临觞发丽藻，要我以飞腾”，诗人被激发起斗志，决心振翅高飞。

“匪惟缱绻笃，徒令感叹增”表明了友情的深厚与离别的无奈。接下来，“小石无完璞，勺水无坚冰”以比喻手法，说明自己虽有志向，但才疏学浅，难以实现宏图大业。尽管如此，“既愧明德茂，敢期勋业弘”，诗人仍对友人的期望充满感激，并立志努力前行。

最后，“三复君子言，旦夕怀冰兢”表达了诗人对友人教诲的深刻铭记和时刻保持警醒的决心。“芳规在往哲，努力将凭陵”则寄寓了诗人追求理想、勇攀高峰的坚定信念。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的憧憬，展现了诗人面对人生挑战时的复杂心态和坚韧不拔的精神风貌。