这首诗描绘了诗人行走在任邱道中的所见所感，充满了深沉的情感与历史的厚重感。

首联“马足怯春霜，燕山路正长”，以马蹄对春霜的畏惧和路途的漫长，营造出一种旅途的艰辛与孤独感。马蹄声在寂静的春霜中显得格外清晰，而“燕山”作为背景，不仅增加了地理的广阔感，也暗示了北方边塞的辽远与险峻。

颔联“生涯惭小草，离绪寄衰杨”，将个人的生涯比作“小草”，表达了诗人对自己生活状态的谦卑与自省。同时，“离绪”寄托于“衰杨”，借衰败的杨树象征着离别之苦与岁月的流逝，情感深沉而哀婉。

颈联“白骨新邱垄，黄沙古战场”，通过描绘新坟丘陵上的白骨和荒凉的古战场，展现了战争的残酷与历史的沧桑。白骨与黄沙形成鲜明对比，既是对战争残酷的直接呈现，也是对生命脆弱与历史无情的深刻反思。

尾联“平安空有信，来往少同乡”，表达了诗人对于远方亲人的思念与担忧，以及在异乡漂泊时的孤独感。尽管有平安的信件传递，但实际的相聚却寥寥无几，凸显了人与人之间距离的遥远与联系的稀疏。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对人生、历史、战争以及人与人之间关系的深刻思考，具有浓郁的抒情色彩和历史感。