这首诗是明代诗人徐熥所作的《出都门怀程五表兄》。诗中表达了诗人因策略不被采纳而决定离开京城，准备返乡的心情。诗中流露出一种豁达与乐观的态度，即便外界多有悲叹其失路，诗人却独享归乡之乐。

首句“献策不得意”，点明了诗人离开的原因——他的建议未被采纳。这既是一种无奈，也可能是对现实的一种抗争。接着，“呼童便束装”一句，生动地描绘了诗人迅速整理行装，准备启程的情景，透露出一种决绝和行动力。

“人皆悲失路，我独喜还乡。”这两句形成了鲜明的对比，诗人与周围人的态度截然不同。他并不为自己的处境感到悲哀，反而因为即将回到故乡而感到喜悦。这种独特的视角，展现了诗人内心的坚韧与乐观。

接下来的“拓落嘲玄草，驱驰愧绿杨”两句，运用了比喻的手法，将自己比作“玄草”和“绿杨”。前者可能象征着诗人在官场或社会中的孤独与不被理解，后者则可能代表了诗人的追求与理想。这两句表达了诗人对自己处境的自嘲与对理想追求的坚持。

最后，“归寻河朔侣，同擘荔枝香。”诗人想象着回到故乡后，与朋友们相聚，共享荔枝的甜美。这一场景充满了温馨与期待，不仅体现了诗人对友情的珍视，也暗示了他对未来生活的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和巧妙的比喻，展现了诗人面对挫折时的乐观态度和对故乡、友情的深厚情感，是一首富有哲理意味的佳作。