这首诗描绘了一位孝子离别父母，踏上远行之路的场景。诗中充满了对亲情的深情厚意和对旅途艰辛的感慨。

首联“忍泪别严亲，长途剑卫身”，开篇即点出主题，孝子在离别父母时强忍泪水，踏上漫长而艰苦的旅程，以剑为伴，象征着他对父母的忠诚与保护。

颔联“烟花归路客，风浪渡江人”，通过“烟花”和“风浪”的对比，既描绘了归家途中美丽的景色，也暗示了旅途中的艰难险阻，表现了孝子在艰难中仍怀有对家的向往和对父母的思念。

颈联“马踏梅天雨，莺残瓜步春”，进一步描绘了旅途中的自然景象。马蹄声在梅雨季节的天空下回响，黄莺在瓜步山的春日里歌唱，这些生动的画面不仅展现了自然之美，也寄托了诗人对美好生活的向往和对未来的希望。

尾联“从今闽海熟，定省莫辞频”，表达了对未来的期待和对父母的承诺。从此以后，孝子将使闽海丰饶，定期探望父母，不辞辛劳，体现了孝子对家庭责任的担当和对父母的深厚情感。

整体而言，这首诗通过对离别、旅途、自然景象和未来生活的描绘，展现了孝子对父母的深情厚意以及对家庭责任的承担，情感真挚，富有画面感和哲理意味。