这首诗描绘了诗人即将离开芋江，与兄弟分别的场景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。

首联“霜落乌啼半上潮，江头那忍解兰桡”以霜降、乌鸦啼叫和江水上涨的景象，渲染出离别的凄凉氛围。霜降预示着寒冷的冬天即将来临，乌鸦的啼叫声增添了几分哀伤，而江水的上涨则暗示着离别的不可逆转。诗人不忍解开船上的缆绳，表达出对兄弟离别的不舍之情。

颔联“已悲去路关山远，况复归期岁月遥”进一步深化了离别的悲伤情绪。诗人已经为离别之路的遥远感到悲哀，更何况还担心着未来的回归日期遥不可及。这两句通过“关山远”和“岁月遥”的对比，突出了离别带来的空间和时间上的双重距离感。

颈联“衰鬓依人愁冉冉，荒年为客橐萧萧”则从个人的角度出发，表达了诗人自身的愁苦。随着年龄的增长，鬓发渐白，面对荒年，作为客居他乡的人，囊中羞涩，生活艰难。这两句通过“衰鬓”、“愁冉冉”和“荒年”、“橐萧萧”，形象地描绘了诗人内心的愁绪和生活的困顿。

尾联“他时两地同相忆，记得离筵是此宵”则表达了诗人对未来重逢的期待与怀念。尽管现在分离，但将来在两地的回忆中，会共同想起这次离别的夜晚。这既是对未来的美好祝愿，也是对兄弟间深厚情感的肯定。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对兄弟离别的哀愁、对未来的忧虑，以及对友情的珍视。