这首诗描绘了与友人分别时的深情场景。首联“万里沅陵楚水隈，一麾今出越王台”以广阔的地理背景和历史典故起笔，寓意深远，表达了离别的壮阔与历史的厚重感。接着，“当筵客尽留诗别，卧辙人多掩泪回”两句，通过宴会上的送别与路上的哀伤，展现了离别时的不舍与情感的真挚流露。

“津汎神龙悲剑去，峰过回雁望书裁”运用神话与自然景象，进一步渲染了离别的悲伤氛围，神龙的悲鸣与回雁的期盼，都寄托了对远方友人的思念与牵挂。最后，“九疑渐近三山远，何处登临屐再陪”以地理距离的变化，暗示了离别后相聚的不易，表达了对未来的期待与对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对时间和空间变化的巧妙运用，深刻地表达了诗人对友人的深厚情感和对相聚的渴望，具有浓郁的人文关怀和深沉的情感色彩。