这首诗描绘了孝顺与节日欢庆的主题。首句“椿庭孝养舞斑衣”以“椿庭”借指父亲，形象地展现了孝顺子女在父亲面前舞蹈的情景，斑衣象征着节日的喜庆和对长辈的尊敬。接下来，“玉律蕤宾正及时”点出了端午节的时令特点，蕤宾是古代十二律之一，此处暗示了端午节的音乐与节气之美。

“毛义已应称孝子，惠连终不似常儿”两句，通过对比毛义（古代著名的孝子）和常人，强调了孝顺的重要性，同时也表达了对孝行的赞美。毛义的故事在此被引用，说明孝行不仅仅是表面的礼仪，而是内心深处的真情流露。

“淮鱼细斫银丝脍，闽果新供锦荔枝”描绘了端午节期间美食的丰富多样，淮鱼细切成丝，如同银线般精致；而福建的荔枝则鲜美无比，色彩鲜艳，这些美食不仅增添了节日的气氛，也是对生活的美好祝愿。

最后，“海上仙山如可到，便从王母醉瑶池”表达了对仙境的向往和对美好生活的追求。想象自己能够到达传说中的海上仙山，与王母一同畅饮瑶池之水，既是对自然美景的向往，也是对精神世界的一种寄托。

整体而言，这首诗通过端午节的庆祝活动，巧妙地融入了孝道、美食、仙境等元素，展现了明代文人对于生活美好、家庭和谐以及精神追求的向往。