这首诗描绘了诗人对往昔美好时光的回忆，特别是对母亲的怀念。开篇“忆昔园林春露时”，诗人将思绪拉回到那充满生机与温暖的春天，那时的园林充满了生命的活力。接着，“高堂慈母看孤儿”一句，点明了回忆的核心——母亲的慈爱与关怀。诗人通过“金茎愿得承仙掌，玉屑和来献寿卮”这两句，表达了对母亲的尊敬与感激之情，同时也寄托了对母亲长寿安康的美好祝愿。

“润入锦棚生竹笋，湿沾斑袖滴花枝”两句，生动地描绘了春雨滋润万物的情景，竹笋在雨水中生长，花朵在雨中绽放，不仅展现了自然界的生机勃勃，也象征着母亲的养育之恩如同春雨般滋养着诗人的心灵。最后，“于今怵惕兴悲感，恍若音容一见之”两句，表达了诗人如今回想起这些场景时的感慨与悲伤，仿佛还能感受到母亲的声音与面容，流露出深深的思念之情。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了对母亲的怀念，通过春雨、竹笋、花朵等自然景象的描写，既展现了自然界的美好，也寓意了母亲的伟大与无私。诗中充满了对过去美好时光的追忆，以及对母亲深深的敬爱与怀念之情。