这首诗描绘了夜晚出发的旅途景象，充满了宁静与诗意。首句“过雨晚来凉气好”，点明了雨后初晴、微风送爽的清凉氛围，为整幅画面奠定了基调。接着，“征鞍夜发肯迟留”一句，既表达了行旅的匆忙，又暗示了诗人对旅程的热爱和不畏艰难的决心。

“月华炤路皎如昼”描绘了月光洒满大地的明亮景象，仿佛白日一般，营造出一种超脱尘世的意境。“风叶满山浑是秋”则通过满山飘落的秋叶，渲染出浓厚的季节感，将读者带入一个充满诗意的秋季世界。

“度水柝鸣津口逻，隔烟灯起驿边楼”两句，进一步展现了旅途中的动态美。渡水时的木梆声、河口的巡逻声，以及远处驿站灯光的闪烁，构成了一幅生动的夜行图景，既有现实的生动，又蕴含着诗人的主观感受。

最后，“驱驰本亦勤王事，添得诗情分外幽”两句，揭示了诗人内心的情感。他虽然在忙碌地赶路，但心中却因这旅途中的美景而生发出更多的诗意，使得整个旅程变得更加丰富和美好。这种将个人情感与自然景色融合的表达，体现了诗人高超的艺术造诣和对生活的深刻感悟。