这首明代尹台的《送李都督赴召北上》描绘了一位英勇的将军即将接受朝廷征召，前往北方建功立业的情景。首句“玉节金符控五兵”，以象征权力和威严的玉节金符，展现出李都督手持军权的庄重形象。次句“将军才气振边城”，赞美了他卓越的才能和对边疆的影响力。

“十年瀚海嫖姚幕”中，“瀚海”指广阔的沙漠，比喻边疆，“嫖姚”是汉代名将霍去病的封号，这里借指李都督在边疆多年的征战经历。接下来的“万里瓜沙定远旌”进一步强调了他的赫赫战功，从瓜州到沙州，他的旗帜所向，皆为安定。

“此去龙韬陈帝阙”表达了对李都督即将进京面圣，献策定策的期待，龙韬是古代兵书，此处寓言其智谋将被朝廷采纳。“即提虎旅按神京”则预示他将率领精锐部队，维护京城的安全。

最后两句“东南组练沧溟外，长遣鲸波碧峤平”，“东南组练”象征着强大的军队，“沧溟”指大海，“鲸波碧峤”形容波涛汹涌的海域，表达了诗人希望李都督能够像驾驭海洋一样，平定东南任何动荡，展现出对他的高度信任和期许。

整体来看，这首诗赞扬了李都督的英勇与智谋，同时也寄托了诗人对其出征北上的祝福和国家安危的关切。