这首诗是明代诗人王绂所作的《送周经历之广东神电卫》。诗中描绘了诗人与友人周经历在客居他乡时的深厚情谊，以及对友人即将远行赴任广东神电卫的不舍之情。

首联“落落襟怀自不羁，客边相见即相知”开篇便点明了诗人与友人的性格特点和初次相遇时的亲近感。诗人以“落落”形容自己洒脱不拘的性格，而“即相知”则表达了两人一见如故的情谊。

颔联“几番官舍同谈笑，千里云帆远别离”进一步描述了两人在官舍共度的美好时光，以及分别时的依依惜别。通过“几番”和“千里”两个词组，既展现了相聚的频繁，也突出了离别的遥远距离。

颈联“拜命正当初夏日，到官应值早秋时”转而描写友人即将启程赴任的情景。友人在夏日接受任命，预示着将要在早秋时节到达新任之地，时间的变换暗示着旅程的漫长和未来的未知。

尾联“年来戎幕应无事，对酒投壶日咏诗”则表达了诗人对友人未来生活的美好祝愿。希望友人在戎幕（军营）中能够平安无事，闲暇之时能与朋友饮酒、投壶、吟诗，过上轻松愉快的生活。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对友情、离别、任职等生活场景的细腻描绘，展现了诗人对友人的深厚情感和对未来生活的美好期待。