这首诗描绘了送别官员赴任福建的情景，充满了对友人的深情厚谊与对官场世态的洞察。首联“绣衣荣作外台臣，送别都门远入闽”点明了主人公身份的尊贵与即将离京赴任的远行，绣衣象征着官服的华丽与荣耀，外台臣则指任职于地方的官员。颔联“天上才承持斧诏，道傍随有避骢人”运用了巧妙的对比，天上指的是朝廷，持斧诏意味着任命的庄重与权力，而道旁随有避骢人则暗示了官场中的复杂人际关系和避让的姿态，形象地展现了官场的微妙与复杂。

颈联“公庭草绿榕阴午，驿路花香荔子春”转而描写赴任途中的自然风光，绿草、榕树、花香、荔子，构成了一幅生机勃勃、充满希望的画面，同时也寓意着新官上任后将带来新的生机与繁荣。尾联“况是皇华旧游地，困穷应达枉应伸”表达了对友人的鼓励与期待，即使面临困难与挑战，也应保持正直与坚持，因为这是作为官员应有的责任与使命。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了送别场景的深情，还蕴含了对官场现象的深刻思考，以及对友人前程的美好祝愿与期许。