这首诗描绘了一幅舟行江上的宁静画面，通过细腻的笔触展现了自然界的美丽与诗人内心的感慨。

首句“黄叶凋疏后”，点明季节转换，秋意渐浓，黄叶稀疏地飘落，预示着秋天的结束和冬天的来临。接着，“沧波窅霭间”描绘了江面的广阔与深邃，水波荡漾，烟雾缭绕，营造出一种深远而神秘的氛围。

“天寒鸿在渚”一句，诗人将视线转向天空，寒风中大雁栖息于江边的小洲上，它们或许在寻找过冬的栖息地，这一景象既展现了自然界的和谐共生，也暗示了生命的脆弱与迁徙的必然。

“日落鸟归山”则进一步深化了这种自然与生命的主题，太阳西下，鸟儿归巢，与前一句形成呼应，构成一幅完整的日暮图景，表达了对自然规律的敬畏与对生命循环的感慨。

“桂树知何处，仙翁去不还”两句，诗人将思绪从眼前的自然景观转向更深层次的思考。桂树，常被视为高洁与美好的象征；仙翁，则代表了超凡脱俗、远离尘世的理想人物。这两句表达了对美好事物逝去的惋惜，以及对理想境界不可触及的无奈。

最后，“丹砂如可问，宁复鬓丝斑”则是对人生哲理的深刻反思。丹砂，古代传说中的长生不老药，这里象征着追求永恒与不朽的愿望。诗人似乎在问自己，是否还有机会实现这样的愿望，或是是否已经接受了岁月的无情流逝，不再为白发而忧心。这不仅是对个人命运的追问，也是对生命意义的探索。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对自然之美的欣赏，对生命短暂的感慨，以及对理想境界的向往与追寻。