这首诗《拄杖（其二）》由明代诗人杨爵所作，通过对“拄杖”这一日常之物的描绘，表达了深刻的人生哲理和对理想追求的执着。

首句“直干元来不尚文”，以“直干”比喻人的正直品格，强调其不追求文饰，而是崇尚内在的真善美。这里的“文”既指外在的文采，也暗含了世俗的功名利禄，诗人通过此句表达了对单纯、质朴人格的推崇。

次句“平生羞与鬼薪群”，进一步阐述了诗人的价值取向，即不愿与那些追求低俗、庸碌生活的人为伍。这里的“鬼薪”可能借用了古代的一种劳役，象征着卑微、辛苦的生活状态，诗人以此自比，表达出对高尚生活的向往和对低俗生活的不屑。

后两句“谏官得尔成相辅，踏破恒山万里云”，则将主题升华至政治层面。诗人以“谏官”自比，表明自己愿意像谏官一样，为国家、为人民直言进谏，即使面对艰难险阻，也要勇往直前。其中，“踏破恒山万里云”形象地描绘了诗人不畏艰难、勇于探索的精神，同时也暗示了诗人对理想境界的不懈追求。

整体而言，这首诗通过“拄杖”这一意象，巧妙地传达了诗人对正直品格、高尚生活以及理想追求的深刻思考和执着追求，展现了诗人独特的思想境界和人格魅力。