这首诗描绘了明代边塞阅兵的壮观场景。首句“亭徼逢秋雕羽轻”以秋日的轻盈雕羽起兴，暗示阅兵时节的肃穆与庄严。接着“良家六郡试雄兵”点明了军队的来源和目的，即通过展示军力来维护边疆的安全。

“一年天险卢龙塞，万炬星飞翼虎营”两句，运用夸张手法，描绘了卢龙塞这一险要之地，以及阅兵时灯火辉煌、如同星河般璀璨的景象，展现了军队的强大和阅兵的盛况。

“清笳乍歇闻鸣镝，突骑才回见伏旌”则细腻地刻画了阅兵过程中的紧张与激烈，清笳声中突然响起的鸣镝声，预示着即将开始的战斗演练，而“突骑”与“伏旌”的描述，则生动地展现了士兵们迅速变换阵型、隐蔽行动的情景。

最后，“有道四夷方设守，年年长此护神京”表达了诗人对国家边防政策的肯定，以及对军人守护国家、保卫京城安全的崇高敬意。整首诗不仅描绘了阅兵的宏大场面，也蕴含了对边防事业的深刻思考和赞美。