这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的春日田园画卷。诗人以细腻的笔触，展现了茅屋、流水、石栏、松林、鹤子、花朵、药苗、老酒和竹林等元素，构建了一个和谐自然的生活场景。

首句“茅屋斜临水”，描绘了茅屋与流水相依的自然景观，给人一种宁静致远的感觉。接着，“石阑曲拂衣”进一步渲染了环境的幽静与雅致，石栏曲曲折折，轻轻拂过衣裳，仿佛在诉说着岁月的故事。

“松深鹤子冷，花近药苗肥”两句，通过对比松林的深邃与鹤子的清冷，以及花朵的鲜艳与药苗的丰茂，展现了自然界中生命的多样性和和谐共生的关系。松树的苍劲与鹤的高洁，花朵的娇艳与药苗的实用价值，共同构成了一个充满生命力的画面。

“老去诗犹健，春来酒不违”则表达了诗人虽年岁已高，但诗兴未减，且在春日里饮酒自乐的情趣。这不仅体现了诗人对生活的热爱与乐观态度，也反映了古代文人墨客借酒抒怀的传统。

最后，“欲寻江路去，竹下有柴扉”一句，表达了诗人想要探索更广阔世界的心愿，同时也暗示了归隐之意。竹下柴扉，既是通往外界的门户，也是诗人内心深处向往的宁静之所。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的深刻感悟，充满了诗意与哲思。