此诗描绘了一幅神秘而壮丽的仙境画卷。首句“碧天高处是三清”，以“碧天”开篇，渲染出一种高远、清朗的氛围，“三清”则点明了仙境的神圣与超凡脱俗。接着，“金作楼台□作城”一句，运用夸张的手法，将楼台城池以金为材料构建，展现出仙境的富丽堂皇。

“白鹿仙人秋弄笛，青牛道士夜吹笙”两句，通过白鹿仙人和青牛道士的形象，以及他们秋日吹笛、夜晚吹笙的活动，进一步丰富了仙境的生动场景，赋予了画面以动态美和音乐感。白鹿与青牛作为仙界的象征，其活动更增添了仙境的神秘色彩。

“惊残鹤梦江云冷，幻出松阴海月明”两句，通过“鹤梦”与“江云”的对比，以及“松阴”与“海月”的映衬，营造出一种既宁静又略带凄凉的意境，使得整个仙境既有超脱之感，又不失人间情感的细腻表达。

最后，“欲写阴符寄幽事，山中老子有书迎”两句，表达了诗人想要记录下这神秘仙境中的幽微之事，却在山中遇到了迎接他的“老子”。这里的“老子”可能是指隐居山林的智者或仙人，暗示着诗人与仙境之间存在着某种精神上的交流与共鸣。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，构建了一个既壮丽又神秘的仙境世界，展现了诗人对超凡脱俗境界的向往与追求。