这首诗描绘了诗人身处天门山中的生活状态与内心情感。首联“短墙留鹤泽，衡宇俯龙桥”以鹤和龙桥为意象，营造出一种幽静而神秘的氛围，暗示了诗人所在之地的自然环境之优美。鹤是高洁的象征，而龙桥则增添了神话色彩，两者结合，既展现了自然之美，也隐含着对超凡脱俗生活的向往。

颔联“松粒酒应熟，梅花客可招”进一步描绘了诗人所处环境的季节变换与生活情趣。松树结出的果实，酒已成熟，梅花盛开，不仅渲染了冬日的生机，也预示着诗人的生活充满了诗意与期待。梅花作为高洁之花，也象征着邀请朋友共赏美景的雅趣。

颈联“老思芳草卧，闲爱白云谣”表达了诗人对自然的亲近与内心的宁静。老者在芳草间躺卧，享受自然的恩赐，而闲暇时吟唱白云之歌，体现了诗人对自由与宁静生活的追求。这里，“白云谣”可能暗喻着对理想世界的向往，或是对超脱世俗的追求。

尾联“楚笈行将负，全生事绣萧”则透露出诗人对未来的规划与对生活的态度。楚笈，可能指的是书籍或旅行的行囊，暗示着诗人即将离开此地，或许是为了追求更广阔的世界或实现某种理想。全生事绣萧，则可能是在表达对生活的态度，即使面对生活的琐碎与艰难，也要保持一颗平静的心，如同绣花般细致入微，展现出对生活的热爱与尊重。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的欣赏、对宁静生活的向往以及对未来旅程的期待，体现了明代文人对于精神自由与生活艺术的追求。