这首诗描绘了霜降时节初显秋意的景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。

首句“霜降风高始觉秋”，点明了季节转换的标志——霜降，以及随之而来的寒风，暗示秋天的到来。这里的“始觉”二字，不仅强调了秋意的渐浓，也透露出诗人对这一变化的敏锐感知和由衷的喜爱。

次句“半林红叶送飕飕”，进一步渲染了秋日的氛围。红叶在秋风中摇曳，不仅为画面增添了色彩，也赋予了季节更替以生命力。这里的“送”字，生动地描绘了红叶随风飘落的情景，仿佛是秋天的使者，将凉爽的气息传递给大地。

接着，“郡翁领客多延伫”，描述了一幅官绅雅集的画面。郡翁（地方官员）引领宾客，驻足欣赏这秋日美景，体现了文人墨客对于自然之美的追求和对生活的品味。这里的“延伫”不仅表现了停留的时间之长，也暗含了对美好时光的珍惜与享受。

最后，“未信云槎向斗牛”一句，借用了神话传说中的“云槎”（传说中能飞往天上的木筏）和“斗牛”（星宿名），表达了对宇宙广阔无垠的遐想。这句话既是对自然景观的赞美，也是对人生哲理的思考，暗示了人在面对浩瀚宇宙时的渺小与谦逊，同时也流露出对未知世界的好奇与向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了秋天的美丽景色和诗人对自然、生活的深刻感悟，是一首富有意境和哲思的作品。