这首诗是明代诗人李贽为悼念友人陆仲鹤所作，《哭陆仲鹤（其一）》。李贽以深情的笔触回忆与陆仲鹤往昔的别离，以及如今面对友人逝去的哀痛。

首句“二十年前此地分”，点明了故事发生的起点，二十年前在某地的分别，时光荏苒，岁月如梭。次句“孤帆万里出重云”，描绘了当年两人离别时的场景，孤舟远行，穿越重重云雾，象征着友情的深厚与离别的艰难。

接着，“滇南昔日君怜我”，回忆起过去陆仲鹤对李贽的关怀与爱护，表达了对友人深情厚谊的怀念。最后，“白下今朝我哭君”则直接抒发了今日面对友人离世的悲痛之情，将个人情感推向高潮，体现了深厚的友情和对逝者的深切哀悼。

整首诗通过时空的转换，展现了友情的珍贵与时间的无情，以及人在面对生死离别时的复杂情感。李贽以简洁而富有深意的语言，勾勒出一幅幅生动的画面，让读者仿佛能感受到那份跨越时空的深情与哀思。