这首诗是明代诗人贝琼所作的《分题送友得忠孝庙》，通过描绘古代忠臣为国捐躯的情景，表达了对忠诚与孝道的崇高敬意。

首句“丈夫死殉国，于道讵非宜”，开篇即点明了忠诚与国家之间的紧密联系，强调了为国捐躯的英雄行为是符合道德准则的。接着，“烈烈卞侍中，忍顾王室危”通过引用历史人物卞侍中的事例，进一步强调忠诚与国家安危之间的关系，展现了忠臣在国家危难时刻挺身而出的勇气和决心。

“枭獍敢为逆，我师焉可支”两句，通过比喻反面势力的凶残与忠诚者的无力感，突出了忠诚者面对强敌时的艰难处境。接下来，“跃马婴其锋，以肉充虎饥”形象地描绘了忠诚者英勇无畏、不惜牺牲的形象，展现了他们为了国家利益而勇于献身的精神。

“苦战既不旋，有子亦从之”则表现了忠诚者不仅自己勇于牺牲，甚至连子女也愿意追随父辈的脚步，共同为国家奉献一切。这种舍小家为大家的高尚情操，令人动容。

“精忠贯日月，未惭马革尸”两句，赞美了忠诚者的忠诚精神如同日月般永恒，即使牺牲也无怨无悔。最后，“至今石头下，尚使行人悲”通过描述后人对忠臣事迹的怀念与哀悼，进一步强化了忠诚与牺牲的主题。

整首诗通过对古代忠臣事迹的追忆与赞颂，表达了对忠诚与孝道的深刻理解和高度评价，同时也寄托了对友人的深厚情感与勉励之意。